说完了王中正和高遵裕这两路主帅的骚操作，我们再来说点正常人干的正经事。
九月二十一日，种谔率领鄜延军和京城的禁军总计九万三千人分作七军结阵出绥德城，三天后全军在一阵狂飙突进之后抵达米脂城下。
面对兵临城下的十万宋军，小小的米脂城展现出了足够的硬度，相比此次战争中西夏各地守军相继的望风而逃，米脂城和不久之后的灵州城可以说是西夏方面唯二的两块硬骨头。招降未果之后，十万宋军将米脂城围成数圈并旋即展开了猛攻，但宋军猛攻了三天三夜仍然被城墙拒之于城外。更让种谔感觉不妙的是，就在这个时候他得到了斥候的一份急报：西夏统帅梁永能率领八万铁骑正在极速朝米脂城杀奔而来。
前有坚城未克，后有强敌来袭，宋军应该如何应对？此情此景是不是和当年的高粱河之战很相似？但是，赵光义当时手里可是握有绝对优势的兵力，如今种谔在这方面却根本毫无任何优势可言。梁永能带来的是八万骑兵，而骑兵少得可怜的宋军却是以步兵为主，更要命的是米脂城现在还在西夏人的手里。也就是说，这一战宋军将遭遇西夏军队的两面夹击，而且他们如果打输了连逃命的机会都没有。你再能跑也跑不过马蹄子，当年耶律休哥在河北平原上无情收割宋朝东路军人头的惨烈情景极有可能将再度重现。那么，种谔率领的这将近十万的宋军将士此战的命运到底如何呢？
九月二十七日凌晨时分，梁永能的八万铁骑终于连夜到达了战场外围。此时的他们甚至能够依稀望见前方米脂城头所映照出来的片片火光，但战场本该有的喧嚣之声此时却是毫无声息，难道宋军现在已经停止了攻城且全都在睡大觉？满心疑惑之时，缓步而行的西夏人看到他们的眼前渐渐有了一道大型山谷的轮廓，他们知道自己已经到地方了。
只要穿过前面这道山谷，西夏人就将突然出现在宋军的背后，八万骑兵面对毫无任何天然屏障和防御工事的正在沉睡的九万步兵，在这种局面下基本上只要一个冲锋就能解决所有的问题。当然，久经战阵的梁永能也深知宋军不是傻子，他可以断定这道山谷绝不是那么容易过去的，但他更相信自己的实力。再者说，就算是他的八万铁骑在此地与宋军陷入死战，可到时候米脂城的西夏守军只要走出城门往宋军的屁股上踹上一脚，那么到时候完蛋的也肯定是宋军。
为了达到突袭的效果，梁永能决定要趁着天黑时分给正在熟睡的宋军来一场午夜惊魂的好戏。进入丑时（凌晨一点至三点），一场大雾的突然降临更是让梁永能加倍地兴奋了起来。黑夜加大雾，这简直就是老天爷在帮忙给西夏军队的偷袭打掩护，如此天助之势宋军岂能不被杀得哭天喊地？当西夏军队的前军开始进入谷口后，梁永能下令全军上马准备一鼓作气冲过这道山谷，然后直接杀向宋军的营地。
说到这里我们需要简单说一下这道山谷的地形。
在西夏军队的左边是一道绵长的山坡，而在他们的右边则是水流湍急且此时河水冰冷刺骨的无定河，中间的一条山道则是他们唯一可进入米脂城的通道。梁永能现在要做的就是冲破这条道上可能会有的一切阻碍，只要他能杀出谷口，那么宋军必败且会死得极其难看。
号令既发，西夏的八万铁骑纷纷抽出他们雪亮的钢刀并开始在黑夜和大雾中借着火把的光亮奔驰疾进，整个山谷瞬间为此而沸腾了起来！
梁永能下令全军以攻击态势全速前进时正是寅时时分（凌晨三点到五点），这正是一个人在夜里睡梦香甜之时，西夏人这一夜没有机会做梦，但他们内心对胜利的美好憧憬却远比任何的梦境更能让他们为之而疯狂。他们瞪大双眼盯着前方，一心想着能够在下一瞬间就能望见米脂城那高耸的城墙。
很不幸的是，当西夏军队的前军就快要冲到谷口时，他们所看到的不是米脂的城墙，而是耸立在漫天大雾中的一堵又一堵的人墙——由鄜延军大将高永能率领的数万头顶银盔手持长枪和大刀的宋军将士早在这里等候多时了！
还没等西夏人勒住马缰，他们的左侧山坡上就飞来了如暴雨一般倾泻而下的箭矢，紧接着他们前方的宋朝大兵也怒吼着朝他们冲杀了过来！
漫天的大雾之下，一场恶战就此爆发！
碍于地形的限制，西夏军队根本无法在狭窄的山道之上发挥骑兵的强大冲击力和机动性，反而是以重装步兵为主力的宋军在两军接战之后很快就占据了战场上的优势。梁永能见此情形不禁是火上心头，他就不信自己的八万铁骑会被堵死在这谷口之间，为此他来了个狠招，他命令西夏骑兵分批次如接力一般地连续去冲击宋军设在谷口的步兵大阵。只要冲破这道阻碍，这一战就可一鼓而定。
梁永能这是在用人命去换取胜利，而在宋军这边又何尝不是呢？宋军将士在高永能的指挥下始终牢牢地顶在西夏骑兵的身前，他们完全就是在用自己的血肉之躯去筑就抵御强敌的钢铁长城。
如果这场仗就这样一直打下去，那么最后崩溃的肯定是宋军，毕竟西夏人有的是本钱来搞车轮战，可身为主帅的种谔在宋军占据地形优势的情况下怎么可能会如此愚蠢地用这种硬碰硬的战法一直跟对手耗下去？在双方厮杀了一个时辰之后，当西夏人开始沮丧懊恼之时，宋军的一支在这之前一直静悄悄地埋伏在山谷中段的伏兵突然从山坡上冲杀了出来，西夏军队的一字长蛇阵瞬间被宋军给砍成了两截以至首尾不能相顾。
如此一来，之前一直与西夏人的骑兵进行鏖斗的宋军步兵所承受的压力也就骤然减轻，而被截为两段的前半截西夏骑兵则被宋军从两个方向同时挤压，后半截的西夏骑兵则只能眼睁睁地看着自己的同伴深陷死地却无力施救，因为他们此时也被宋军给死死地堵在了山道中央。
自此，这场发生在山谷里的激战算是进入了白热化的程度，可让梁永能感到悲催的是他现在还不知道自己到底正在遭受怎样的攻击。宋军只是将整个西夏的军阵斩为了两段，可西夏军队几乎全军的惊恐和混乱以及从各处传来的讯息却让梁永能感觉西夏军队已经从头至尾都与宋军全面接上了火，整个山谷之中似乎到处都是突然而起的宋朝伏兵。造成这种状况的原因是什么呢？不好意思，正是梁永能此前对其感激涕零的大雾。
双方十几万人在经过两个时辰的激战过后，这场大雾依然没有消散的意思，梁永能无法获知战局的全貌，但种谔却对此全然知晓，整个战局都在他的掌控之中。之前的前军阻截以及后来的中军截杀都是种谔的有意为之，此时眼见时机已到，种谔决定打出他手中的最后一张牌——他手拿鼓槌走向了身后的战鼓。
随着大雾中一阵急促鼓声的擂响，已经在战场上潜伏了两个时辰并憋足了狠劲儿的宋军骑兵终于在这时候加入了战阵，他们从山谷入口的半山腰上如狂暴的洪流一般涌向了西夏军队的后军。同时，宋军事先潜伏在山谷各处的伏兵这时候也全部冲下了山道。
发起总攻的时间到了！
整个山谷之中到处都回响着宋军的鼓声和喊杀声，西夏军队在激战了两个时辰后这时候已经早就成了一群惊弓之鸟，他们从头至尾都在遭受宋军的猛攻。在这次总攻中，宋军最出彩的当然是他们的骑兵。猛将郭景修和高永能的弟弟高永亨各率领一千宋军铁甲骑兵分作两队杀向了西夏的后军，其中郭景修更是一马当先冲入了慌忙迎战的西夏后军，他挥舞手中的大刀只是一个两连击就将西夏的两员战将给阵斩于马下。
事已至此，西夏军队已是进无可进退无可退之境地。都说陷之死地而后生，但西夏军队在这种绝境之下并没有爆发出惊世骇俗的战斗力，他们现在能想到的就是逃生，可他们又能往哪里逃呢？他们的前后都有阻击，左面是从山上源源不断朝他们杀来的宋军伏兵，右边则是水流湍急的无定河，他们在这种局面下会作何选择呢？答案是无定河！
被宋军如乱蜂蛰头一般迎头暴击之后，西夏军队方寸大乱，他们不顾一切地朝无定河扑了过去，这也注定了这场激战最后的结局。无心恋战的西夏人争相扑向了河面，相互的踩踏以及宋军发狂般的砍杀让他们乱成了一团，即便如此他们也还是近乎偏执地把自己的小命丢进了冰冷的河水之中。等到无定河的河床已经填塞了足够多的战马和死尸后，后面的西夏军队才踩着同伴的尸体渡过了无定河，而那些还没来得及过河的西夏人则把自己的生命永远留在了山谷之中。
这一战双方从寅时一直激战到卯时，前后足足鏖战了三个时辰。当太阳升起并驱散了所有的迷雾之后，获胜的宋军也被眼前无定河里的这一幕给怔住了，史称：（西夏人）兵士相蹈藉于无定河，水为之不流，所斩杀及自相蹂践、颠仆而死者横数十里，银水为之赤。
此战宋军统计的斩敌人数为五千和八千两种说法，这看似战果并不辉煌，但这仅仅只是被斩杀于宋军刀下的人数，在无定河里横尸数十里的那些西夏人并未被计算在内。此外，宋军还生擒了西夏枢密院都按官麻女赤多哥等七名高级将领和官员， 俘获战马三千余匹，牛羊骆驼等牲口数万头，兵器铠甲更是不可计数。
自宋夏战争爆发以来，四十年间双方激战无数，但此次双方近二十万兵力的惨烈厮杀却是头一遭。遥想当年三川口之战以及好水川之战，宋军都是以一万兵力对阵西夏的十万大军，其结果也是近乎耻辱性的全军覆没，但这一次种谔和他的鄜延军总算是为前辈们讨回了那些血债。
战报很快传至开封并传遍整个宋境，宋朝举国上下为之而振奋不已。神宗特意为此在宫中设宴接受群臣的庆贺，而种谔也因为此次的大胜而脱离了王中正的节制，神宗诏谕他从此可独立领军作战。
因为此次大胜，结束了庆贺宴并回到家中的宰相王珪意犹未尽地命人取来笔墨写诗以贺，这便是《闻种谔米脂川大捷》：神兵十万忽乘秋，西碛妖氛一夕收。疋马不嘶榆塞外，长城自起玉关头。君王别绘凌烟阁，将帅今轻定远侯。莫道无人能报国，红旗行去取凉州。
此时身在黄州的苏轼在听闻大捷之后也是兴奋得无以名状，他也写下了这篇《闻洮西捷报》：汉家将军一丈佛，诏赐天池八尺龙。露布朝驰玉关塞，捷书夜到甘泉宫。似闻指挥筑上郡，已觉谈笑无西戎。放臣不见天颜喜，但惊草木回春容。
