徐禧和沈括是在九月七日这天从永乐城出发赶回到了米脂城，如前所言，几乎就在徐禧入城之时他就收到了永乐城被西夏大军围困的消息。换言之，但凡他稍作停留就很有可能跟西夏大军迎头相撞。面对眼下如此紧迫的形势，徐禧被迫在这一天再又向永乐城折回，遇到如此爱折腾的长官，与他随行的两万五千名宋军将士的心中可谓是愤懑满腹。
经过连夜的行军，徐禧和李舜举率领宋军于第二天的九月八日进入了永乐城，城内宋军的守城兵力就此达到了整整三万人。
看上去这应该是一个好事，可正如之前被徐禧给下狱的高永亨所言，小小的永乐城只是一座新建的军城且城中粮草有限甚至连一口水井都没有，如此情况下城里的守军越多反而越会坏事。因此，当看见徐禧率领大军准备入城之时，站在城楼上的曲珍反而是一点也高兴不起来。
大河对岸是一眼望不到尽头的数十万西夏大军，可塞了三万人马的永乐城每天的粮草消耗和饮水问题该怎么解决？毫无疑问的是，一旦对岸的西夏人在兵力完全集结到位后就会开始过河攻城，如此一来宋军必然断水。在这种情况下，西夏人根本无需动用刀枪甚至都不需要鼓噪呐喊，他们只需对永乐城围而不攻就能让三万宋军将士在几天之内不战自亡。
曲珍上前对徐禧不无忧虑地说道：“此次敌兵来者甚众，徐大人和李公公应该坐镇后方督导我辈即可，何必亲自前来？”
曲珍这话还有另一层意思，你徐禧来了反而是在给我添乱，可曲珍哪里知道徐禧这个自大狂之所以要亲自前来就是为了给自己建功立业。战事期间，主官亲临一线和坐镇后方的区别可是太大了，徐禧在这方面的认识可谓相当深刻。西夏这次可是来了几十万人，徐禧深知这一战如果他打赢了，那么整个宋朝的男女老幼都将为他而倾倒，他将是整个国家的英雄，煌煌青史之上他的大名更是将千古不灭。
未经血火洗礼的战场菜鸟徐禧正在满怀期待地憧憬着他的春秋大梦，对于曲珍的担忧和好言相劝，他反而还笑着打趣道：“曲侯老矣！你这是对西夏人感到恐惧了吗？”
这天晚上，徐禧召集军中诸将到他的帅营议事，众将皆主张此时应趁西夏人尚未摆出攻击阵型之时派兵突袭敌方大营以挫其势，但徐禧对此明确表示拒绝。
这年已经步入古稀之年且大半生都在和西夏人进行生死鏖战的鄜延军大将高永能出列力劝道：“西夏人打仗向来就是一个顺势，只要打掉他们的气势就能让其偃旗息鼓。如果我们现在对其放任不击就会让他们以为我们在害怕他们，如此对方的气焰就会更加高涨。只要我们现在出兵打掉他们的前军精锐，那么后续而来的西夏人就会心生畏惧。一旦等到他们的几十万人全部集结到位并整军出战，那时候我们再想破敌就难如登天了。”
徐禧默然，他悠然地捋着自己的胡须一副若有所思的样子。他这不是在认真思索高永能的建议，而是觉得这个高永能真的是太烦人了，简直就和他的弟弟高永亨一个德行。徐禧真的很想把高永能也给绑起来扔进大牢，可他不敢，毕竟现在是大敌当前，而且高永能在军中的资历和威望也是让他有所忌惮。
沉默良久之后，徐禧终于抬眼瞅了瞅高永能不紧不慢地说道：“你知道什么？殊不知王师不鼓不成列吗？”
高永能听到这话瞬间大惊失色。随即，这位卫国戍边数十载的老将军不顾军中礼节选择愤然拂袖而出。满腔的热血和愤恨让高永能顿时感觉急火攻心并险些晕倒在地，他捂着自己的胸口痛心疾首地对上前搀扶他的士兵说道：“看着吧！有这位爷在，我们连自己最后究竟是怎么死的都不知道！”
高永能何出此言呢？原因就在于徐禧的这句“王师不鼓不成列”。
这句话出自一个典故：公元前638年，宋楚争霸，双方于泓水对峙决战。宋军先期抵达并列好阵势等待开战，楚军到达战场之后便开始渡河，有人劝宋襄公在此时发起攻击，可宋襄公拒绝。等到楚军全部过河但却正在列阵时，再有人劝宋襄公下令全军出击，可宋襄公再次拒绝。最后，占据绝对兵力优势的楚军在这一战里大败宋军，宋襄公的侍卫被击杀殆尽，而他本人还大腿中箭头并在次年因伤势复发而驾鹤西游。
在败退回宋国之后，随军众人皆埋怨宋襄公指挥不利，可宋襄公却说一个具有仁德之心的君子不能趁人之危，就算是打仗也要如此，既然楚军没有完全做好开战的准备我们就不能率先发起攻击（寡人虽亡国之余，不鼓不成列）。
简而言之，宋襄公认为自己既然是以一国君主之尊率军作战就应该赢得堂堂正正，如此才配得上“王师”这个称号。宋襄公或许迂腐，可人家好歹是个君主，但你徐禧算个什么？你又不是神宗皇帝率军，你就是给皇帝打工的马仔，况且对方的兵力是你的十倍，你哪来的资格说自己是王师？你又是哪来的底气敢跟对方堂堂正正地叫板挑战？
如此愚蠢又无能但却自大且骄狂的人当了全军的主帅，高永能岂能不悲叹？又岂能不感慨自己恐将会死无葬身之地？
相信我们很多人都在战争题材的影视剧里看到过类似于徐禧这样的突然空降而来的指挥官，或者是一些熟知军事理论但实战经验连一次也没有的空谈家，他们同样是满腹韬略的书生，同样的愚不可及，同样的嘴上头头是道，同样的在生死面前表现得大义凛然但又同样狂妄自大且不自知，他们甚至直到兵败身死之后都不认为自己有错，反而迁怒于下面的人太愚蠢太懦弱。
对于这种人，我们身处荧幕之外恨不能将其打回原形重新做人，但作为像高永能这样身处其中的人却只能是一声悲叹，难不成他还敢以下犯上杀了徐禧？
九月九日这天，三十万西夏军队终于全部在大河对岸集结完毕。叶悖麻随即下令前军开始渡河进攻，而宋朝这边徐禧的骚操作这才刚刚开始进入高潮。
对面是三十万西夏贼兵，自己这边则只有三万人，如此局面之下，徐禧竟然让曲珍率领两万人马出城列阵迎敌！
恕我直言，你徐禧真把自己当成唐太宗了吗？还是以为自己是刘秀？或者觉得自己是苏定方？很遗憾这里不允许说脏话，很遗憾我只能在这里面对键盘无能狂怒！
眼见宋军这边如此英勇无畏，叶悖麻也是相当爽快。随着他的一声令下，西夏人第一波进攻就出动了五万骑兵，而且打头阵的还是他们的重装骑兵——铁鹞子！
看见这阵势，战场初哥徐禧同志害怕了吗？害怕？哼哼！徐禧大官人这时候正威风着呢！
此刻，腰间佩剑的他正手持神宗赐给他的一面黄旗立于城头上全神贯注地注视着五万西夏铁骑向他表演万马争先渡河的壮观场面。他像是被深深地吸引了，以至于一直像个木头人似的没有向城下的宋军发出任何指令。
久经沙场的曲珍在城下建议徐禧应该趁着西夏骑兵正在渡河而击其半渡，一旦让这些人全部过河并在滩头站稳脚跟就将很难应付。这是最起码的军事常识，可徐禧却对曲珍的请求置若罔闻，他仍然还是那副全神贯注的样子，谁都不知道他这到底是被吓傻了还是真的被这战场所独有的风景线给震撼住了。
等到五万西夏铁骑全部过河并列好阵势后，徐禧这才很配合地挥动手中的黄旗下令宋军当中最精锐也是最宝贵的数千选锋骑兵主动向对方发起进攻。
人数处于绝对劣势的宋军竟然刚一开战就打出了自己手里唯一的一张王牌，徐禧这用兵之法果然非常人所能为。然而，选锋军固然战力卓绝，但他们从来都不是拿去和敌人硬刚正面的，这世上有谁会用最精锐的特种大队去冲击对方由重兵把守的前沿阵地？有，徐禧就是这种军事天才！
数千选锋军与西夏铁鹞子剧烈碰撞厮杀的结果就是宋军三次冲阵不但没能突破西夏人厚重的铁甲大阵，反而还在这五万铁甲骑兵的围攻下损兵折将无数。
三鼓之后，宋军士气已堕，而此时就轮到西夏军队发威了。五万铁甲全数尽发，在这股强大的铁流面前只有寥寥数千人的宋军骑兵根本无力抵抗，他们开始败退，而这也导致他们身后的宋军步兵大阵顿时一片大乱，全师由此尽溃争相入城。西夏人怎么可能放过这个难得的收割良机，他们冲入战阵四处砍杀，城下的宋军尽显狼狈惨烈之态。
徐禧在城楼上目睹此景不禁气得大怒。他不觉得自己的指挥有什么问题，反而认为这些宋军都是怯懦之辈，再加上他担心西夏人会尾随宋军的败兵进入城内，因此他拒绝打开城门接败退的宋军入城。战场形势对宋军来说变得骤然严峻，但曲珍却在全军的大溃散中看到了一个宋军转败为胜的良机。
他策马疾驰至城下对徐禧大叫道：“我军兵败矣！过河的这些贼兵都是西夏的精锐，他们前军既胜则后军必骄，徐大人你赶快遣兵出西山以击贼后军。贼后军一乱则全军动摇，我再率军逆战必能退敌，此攻心之法也！”
面对曲珍的献计，徐禧的反应再次亮瞎了所有人的眼睛，他傻愣在城上不知所措，他就像脑子短路了，他既不说同意也不说反对。
徐禧的脑子抽筋让曲珍在城下急得是头大如斗，面对大败之局他已然无力回天，为了保存有生力量他只得下令全军犯关入城。由于徐禧拒开城门，宋军只能从两侧的山崖陡坡攀岩而上，而骑兵则只能舍马攀登。看着宋军败得如此狼狈不堪，此时已经全身大汗淋漓的徐禧在城楼上是又气又怒，史称其“怒汗如雨”。
永乐城下这一战，两万宋军惨败于五万西夏铁骑，损兵近五千人，而宋军当中本该用以决战决胜的精锐选锋军则被徐禧拿去跟西夏的铁鹞子硬刚正面从而当了无谓的炮灰。宋军这边将校寇伟、李师古、高世才、夏俨、程博古等人相继战死，骑兵阵亡近千余人。
更大的损失在于全军崩溃时，宋军为了逃生把本就极为珍贵的战马给扔在了城下，这让西夏人白白捡了数千匹战马。至此，所谓的鄜延军精甲骑兵选锋军全变成了步兵。可以说，只此一战就让鄜延军的骑兵部队全部报销，而这显然都是那位自大狂的功劳。
